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为使设备适应不断变化的产品,模块化结构设计有哪些方案?

模块化结构设计有助于设备适应不断变化的产品、配方和产量。但它本身并非目的,也不是一种普遍承诺,即每项功能日后都能被快速更换。只有当设备的机械、介质、电气、控制和安全接口在规划阶段就已被明确定义、形成文档并具备充分余量时,该设备才算真正实现了模块化。若不具备这些前提条件,加装改造往往仍是可行的,但更多地属于一种需要相应工程、检验、停机乃至资质确认投入的改造工程,而非真正的模块化。

在工艺行业中,界限清晰的功能单元尤为有意义,其中可能包括计量、液体加料、混合、温控、真空、过滤、清洁、输送或灌装模块。这样一个模块不仅需要明确的机械接口,还需要能量、压缩空气、水、蒸汽、真空、废气、控制信号、安全功能及工艺数据的明确交接点。只有当这些交接点被清晰确定后,才能以可接受的代价对模块进行加装或更换。

对于混合设备而言,典型的模块化选项主要是在现有设备内部或周边加装额外的功能模块,包括液体计量、注入探针、双流体喷嘴、附加传感技术、温控夹套、真空接口、切割或解聚工具、清洁模块、卸料机构,以及下游的筛分、输送或灌装技术。此类扩展在以下情况下尤其高效:备用接口、空闲安装位置、空间余量、控制系统中额外的输入输出点,以及能源和介质供应方面的富余容量,在初期规划阶段就已被预先考虑。

机械层面的模块化可通过标准化法兰、卡箍连接、管道接口、适配板、撬装框架、可移动设备或标准化集装箱来实现。然而,标准化接口本身并不能保证轻松的互换性,负荷、耐压和耐真空性、密封要求、卫生、防爆、可清洁性、可达性以及实际的材料特性同样必须匹配。尤其对于散料而言,流动性、堆积密度、含水率、磨蚀性、离析倾向和粉尘特性,对新的计量或输送模块能否与现有设备可靠协同工作具有重要影响。

快换系统尤其适用于产品相关组件频繁更换、而设备主体保持不变的情况,例如可更换的计量探针、筛网、工具、卸料适配器、容器、滤芯、加料辅助装置或易损件。在离散制造中,零点夹紧系统、换刀头和标准化工件托盘也可能非常有效。对于粉体混合设备而言,其重要性通常低于切削加工或机器人辅助装配领域,因为可清洁性、密闭性、密闭防护和物料流动往往比单纯机械上的快速换刀更为重要。

将混合机更换为更大或更小的规格,并非模块化扩展,而是产能调整。即使采用相同的混合原理,混合动力学、填充率、圆周速度、传热、计量行为、排空和产品受力等都可能发生变化。因此,配方和工艺参数不能不经进一步验证就直接套用到另一规格的设备上,而需要进行工艺评估,且在许多情况下须使用原始产品开展试验。

可扩展的控制和软件架构对于实现真正的模块化,与机械同样重要。新增组件需要明确的功能、运行方式、工艺阶段、消息、报警、联锁、目标值和安全状态。模块化的PLC编程有助于将这些功能有条理地集成。PLC即可编程逻辑控制器,是一种用于控制机器和工艺过程的工业计算机。与中控系统、制造执行系统或企业资源计划系统等上层系统之间的接口,同样须予以说明。制造执行系统(简称MES)支持日常生产控制和批次记录。企业资源计划系统(简称ERP系统)支持订单、物料和资源的规划与管理。

模块型包(MTP)可支持模块化工艺单元在自动化层面的集成。MTP是对工艺模块功能和接口的一种正式的、与厂商无关的描述,在VDI/VDE/NAMUR 2658系列指南中加以规定,使合适的模块能够被纳入上层工艺协调层。MTP可包含操作画面、模块服务、诊断和维护信息以及通信接口方面的规定。它尤其适用于界限清晰、基本自主运行的工艺模块,例如计量或温控撬块。然而,MTP并不能省去机械或工艺兼容性检验,也不会自动带来"即插即用"的效果。为此,中控系统、工艺模块、数据模型和运行流程必须真正按照MTP兼容的方式加以设计。

模块与工艺协调层之间的通信,常采用OPC统一架构(OPC UA)。OPC UA支持结构化、跨厂商的工艺和状态数据交换,但它并不能解决职责归属、许可放行、安全逻辑、数据质量或多个模块之间正确协同等问题。真正的灵活性,只有在技术接口、语义数据模型、配方逻辑、安全功能和运行流程相互协调一致时才能实现。

可移动或可行走的模块可以提高布局灵活性,例如容器、移动计量站、过滤单元、撬装系统或灌装设备。但它们并非适用于所有应用场景。额外的连接、运输和定位操作,可能对密封性、卫生、劳动安全、介质接口及物料混淆带来风险。无人搬运车(Automated Guided Vehicles,简称AGV)可实现物料物流的自动化,但需要足够的空间、安全的通行路线、稳健的交接方案,以及与生产计划的可靠对接。对于粉尘极重、存在爆炸风险或卫生要求极高的区域,其应用应予以特别审慎的评估。

模块化的介质供应能够大大简化后续扩展,其中包括预留接口以及为电力、网络、压缩空气、水、蒸汽、冷却、真空、惰性气体、废气和废水等预留的充足富余容量。多路连接件可缩短安装时间,但须与压力水平、介质、清洁及安全方案相匹配。在卫生或法规敏感的应用中,额外的连接点不得造成新的死角、泄漏风险、混淆隐患或难以清洁的区域。

数字化模型和虚拟调试有助于为改造做好准备并降低风险。虚拟调试利用设备和控制逻辑的模型,在实际安装前测试运行状态、接口、联锁、故障情景和流程。它可以更早地发现问题,并缩短现场调试所需的时间。美国国家标准与技术研究院将虚拟调试描述为:在与实际设备连接之前,利用仿真开发、测试和评估控制系统的方法。

数字孪生与此不同。真正的数字孪生是对某个可观测的物理要素的、具有明确用途的数字化映像,并与该要素保持同步。对于混合工艺而言,一个可靠、具有物理意义的孪生模型要求极高:它不仅须映射几何形状、驱动装置、控制逻辑和测量数据,还须映射散料特性及其在工艺过程中的变化,其中包括粒度分布、堆积密度、含水率、流动性、内聚力、团聚倾向、磨蚀性、黏附情况,必要时还包括液体添加的作用效果。这些特性常常在不同原料批次之间存在波动,并在混合过程中发生变化。在实践中,这些特性很少能够被完整、足够精确且动态地建模记录。因此,许多被称为数字孪生的应用,实际上更接近于数据模型、虚拟控制模型、产能模型或工艺历史记录。它们可能非常有用,但不应被误认为是对混合均匀度或产品行为的可靠预测。

设备的整体适应能力,会因结构上预先准备好的功能模块、明确的接口、充足的介质和控制系统余量、模块化软件以及清晰的工艺与安全架构相结合而提升。尤其是在产品频繁变化的情况下,合适的清洁策略同样至关重要。并非每一种产品变化都能通过模块化改造经济地加以应对。当物料特性、卫生要求、密闭防护、防爆或质量目标发生根本性变化时,另设独立的工艺路线、增设设备,或采用不同的设备设计,可能比对现有混合设备持续进行改造更为经济和安全。

amixon®的模块化与可加装改造能力

一台混合设备不能仅仅因为能够处理不同的配方或批量大小,就被称为模块化设备。在既定运行范围内处理不同产品,首先是一个工艺设计的问题。而真正的模块化,涉及的则是附加或可更换的功能模块,以及结构上预先准备好的机械、介质、电气和控制接口。

amixon®可依据运营方的用户需求说明书(User Requirement Specification,简称URS)按项目设计混合机。URS是经文档记录的需求规范。如果日后的扩展需求已可预见,可将备用接口、空闲安装位置、空间余量、控制系统中额外的输入输出点,以及能源、压缩空气、液体、真空或清洁介质方面的容量纳入设计考量。这样一来,后续的调整往往能够更经济地实现。若不具备这些前提条件,加装改造仍然是可能的,但通常需要更全面的机械、控制和安全方面的核查。

在合理设计的前提下,amixon®混合机可处理不同的填充率、批量大小和配方。对于部分设备和应用场景,amixon®给出的可能填充率范围约为10%至100%。但这一范围不应被理解为适用于所有配方的普遍承诺。混合均匀度、混合时间、排空和产品保护效果等,还取决于堆积密度、粒度分布、含水率、内聚力、加料顺序、液体比例、填充率及工具配置等因素。因此,设备对多变产品的适应能力必须结合实际产品加以核实。

混合程序可存储在PLC(可编程逻辑控制器)中,并按批次以可重复的方式执行。PLC是一种用于控制机器和工艺过程的工业计算机。配方中可存储混合时间、转速、加料顺序、温度曲线及其他目标值。只有当参数已获批准、技术上合理,并受到保护以防止未经授权的更改时,通过操作界面切换配方才具有意义并且是被允许的。对于质量关键或受监管的应用,配方管理还需要版本控制、权限方案、审计追踪以及规范的变更管理。

混合强度可依据设备结构,通过混合时间、转速、工具形式及附加工艺机构进行调节。在特定应用中,可采用切割转子或高剪切工具进行解聚,或改善液体的加入效果。但它们可能损伤颗粒、引入热量、改变粒度分布或影响流动性。因此,更强的处理强度并非普遍意义上的优势,而须针对具体产品和工艺目标加以评估。

可模块化加装的功能模块包括:带加料探针或双流体喷嘴的液体计量、附加传感技术、温控夹套、真空接口、洗涤枪、清洁模块、切割转子、卸料机构及计量功能等。加装液体加料装置会影响润湿、团聚、黏结、清洁工作量和产品结构。附加测点的安装方式,须确保密封性、可清洁性、密闭防护以及必要时的防爆要求得以保持。温控夹套同样需要对传热、耐压性、介质接口、调节方式及对产品可能产生的影响加以评估。

amixon®可为运营方提供技术评估支持,并协助对现有设备进行改造升级和加装改造。然而,小规模改造的实际效益不应被笼统承诺。要改善流动性、产品质量或周转时间,前提是已理解现有问题的成因,且所提出的改动确实针对这一成因。例如,加装一支液体加料枪可能改善产品质量,但如果位置不当或雾滴分布不合适,也可能引起黏结和不均匀区域。

将混合机更换为更大或更小的规格,并非模块化扩展,而是产能调整。即使混合原理相同,配方和参数也不能不经进一步验证就直接套用到另一规格的设备上。流动状况、混合动力学、填充率、圆周速度、能量输入、传热、计量行为和排空效果都可能发生变化。据amixon®介绍,公司为特定混合机系列提供从100升到50立方米、按100升为一档的规格选择;Gyraton®混合机据介绍最大规格可达100立方米。这些规格选项有助于选定合适的产能,但并不能证明配方可以直接、原样地按比例放大。

对于COM型容器混合机而言,产能扩充可通过增加Mixtainer®实现。这并非对混合机本身的扩展,但可以通过在组织上将称重、混合、中间存储、清洁、运输和灌装相互分离,来提升系统整体性能。其效益取决于Mixtainer®的数量、可用的混合站、容器物流、清洁时长、放行时间以及前后道工艺步骤。因此,增加容器数量并不会自动提升产能;但如果整体系统设计合理,它可以减少瓶颈。amixon®将COM描述为一种适用于不同填充率下干燥和潮湿产品的容器混合系统。

在进行加装改造或改造升级之前,应使用原始产品开展试验。在amixon®的技术中心,可对混合均匀度、液体分布、解聚效果、产品保护、能量输入、温度变化、排空、黏附情况和可清洁性等进行研究。试验结果可作为技术决策的依据,有助于在实施前降低风险。但它们并不能替代对实际改造后生产设备的检验。尤其是在产品要求、卫生规定、密闭防护、防爆或质量规格发生变化的情况下,必须在真实的生产环境中评估这些变化所带来的影响。据amixon®介绍,公司在德国、美国及亚洲多个国家运营技术中心。

为实现可追溯性,配方、批次和工艺参数可在PLC中管理,并通过条码系统和按项目定制的接口,与企业资源计划系统(ERP系统)或制造执行系统(MES)对接。ERP系统支持物料、订单和资源的规划与管理;MES支持日常生产控制和批次记录。这样的对接可支持批次追溯、全局设备效率分析以及受控的配方管理。全局设备效率在英文中称为Overall Equipment Effectiveness,简称OEE,其参考价值取决于数据的完整性、时间戳的一致性、清晰的停机分类以及可靠的质量数据采集。

在受监管环境中,amixon®可提供技术文档,并协助进行设计确认(DQ)、安装确认(IQ)和运行确认(OQ)。DQ记录设计相对于既定要求的适用性;IQ确认安装已正确完成;OQ证明设备在预定运行范围内正常运行。设备方案可依据项目具体要求,参照良好生产规范(GMP)、ATEX、EHEDG、FDA要求、3-A Sanitary Standards或ASME进行调整。变更管理、风险评估、清洁和工艺验证以及电子系统验证方面的责任,仍由运营方承担。

据amixon®介绍,公司通过维护、改造升级、加装改造及备件服务,在整个生命周期内为设备提供支持。这些支持能够提升长期的适应能力。然而,决定性因素仍是保持最新的技术文档,包括图纸、材料及组件清单、控制软件版本、接口说明、检验记录,以及明确的备件策略。唯有如此,多年后计划中的扩展才能在技术上得到评估,并得到受控实施。